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上海洋山港深水港區(qū)小洋山北作業(yè)區(qū)集裝箱碼頭及配套工程，正以吹砂填海的方式，新增圍填海面積64萬(wàn)平方米，總用砂量達(dá)1650萬(wàn)立方米。在這一重大工程中，砂石料的精準(zhǔn)計(jì)量成為確?，F(xiàn)場(chǎng)成陸持續(xù)推進(jìn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為此，洋山項(xiàng)目部組織了多艘運(yùn)砂船和吹砂船同步作業(yè)，以滿足巨大的砂石料需求。

在現(xiàn)有作業(yè)模式下，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)砂船數(shù)量達(dá)到50余艘，且每艘船均需在重載和空艙狀態(tài)下進(jìn)行量測(cè)，以獲得準(zhǔn)確的砂料方量。然而，人工背包或手持激光雷達(dá)設(shè)備繞艙掃描的作業(yè)方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在著安全隱患。尤其是在夜間施工和惡劣風(fēng)浪條件下，量方人員的安全保障問(wèn)題愈發(fā)突出。為解決這項(xiàng)難題，公司無(wú)人量方團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)深入分析，多方探討，提出了一種無(wú)人化、自動(dòng)化的量方解決方案。經(jīng)過(guò)廣泛驗(yàn)證，成功研發(fā)了無(wú)人量方系統(tǒng)，有效助力洋山港建設(shè)開(kāi)啟海上作業(yè)安全高效新篇章。

公司無(wú)人量方團(tuán)隊(duì)以吸砂船為量方平臺(tái)，創(chuàng)新現(xiàn)有設(shè)計(jì)，在原基礎(chǔ)上安裝了自動(dòng)滑軌，搭載云臺(tái)和三維激光雷達(dá)設(shè)備。通過(guò)遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)了往返測(cè)量和快速掃描，能夠全覆蓋無(wú)遺漏地獲取船艙點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

在研發(fā)過(guò)程中，面臨吸砂船與運(yùn)砂船多自由度、非同步性運(yùn)動(dòng)等諸多挑戰(zhàn)，以及運(yùn)砂船大型化、結(jié)構(gòu)特異性所帶來(lái)的數(shù)據(jù)獲取難題。通過(guò)技術(shù)攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)有效解決了吸砂船與運(yùn)砂船之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償問(wèn)題，確保了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速、準(zhǔn)確獲取。

在長(zhǎng)達(dá)1個(gè)半月的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試中，團(tuán)隊(duì)共采集了61船次運(yùn)砂船的運(yùn)載數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比研究。與人工背包式激光掃描結(jié)果對(duì)比，滑軌式砂船無(wú)人計(jì)量系統(tǒng)的方量計(jì)算誤差小于3%，滿足疏浚工程土石方計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)要求。該無(wú)人量方系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自動(dòng)化、無(wú)人化量方，使得現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)更加安全高效。同時(shí)，他們還開(kāi)發(fā)了集控制、采集及顯示為一體的操作軟件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制。

無(wú)人量方系統(tǒng)的成功應(yīng)用，標(biāo)志著公司海上安全高效作業(yè)邁出了重要一步，為同類工程提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。未來(lái)，公司無(wú)人量方團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新，不斷更迭升級(jí)系統(tǒng)，繼續(xù)為公司高質(zhì)量發(fā)展和全局項(xiàng)目生產(chǎn)提質(zhì)增效保駕護(hù)航，為我國(guó)港口建設(shè)和疏浚事業(yè)貢獻(xiàn)力量。